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今天跟大家唠唠我捣鼓的“神力侠”项目,这名字听着挺唬人,就是用手头现有的一些玩具,外加一点点编程技巧,整出来的一个小玩意儿,大家图一乐呵就行。

起因:

说起来也简单,前几天整理房间,翻出来一堆以前买的漫威英雄玩具,什么钢铁侠、美国队长,还有个卢克·凯奇(就是神力侠本尊)。看着这些小家伙,突然来了灵感,能不能让他们动起来,搞点互动啥的?

准备:

说干就干,先是把我的玩具们都翻了出来,主体肯定是神力侠卢克·凯奇,毕竟他皮糙肉厚,抗揍!然后又找了些零碎的电子元件,比如:

  • Arduino uno开发板:这个是核心,控制所有动作
  • 舵机:控制胳膊、腿啥的,让他们能动
  • 超声波传感器:用来感应前方有没有障碍物
  • 一些连接线、电阻啥的小东西

动手:

1. 改造玩具:

先把神力侠的胳膊、腿都拆下来,在关节处挖洞,把舵机塞进去固定这步是最费劲的,得小心翼翼的,生怕把玩具弄坏了。我是用热熔胶把舵机固定住的,简单粗暴,但效果还行。

2. 电路连接:

把舵机、超声波传感器都连接到Arduino uno开发板上。这个步骤网上有很多教程,照着接就行。不过要注意电压和电流,别烧坏了元件。我当时就烧坏了一个舵机,心疼了好久。

3. 编写程序:

这是最关键的一步。我用Arduino IDE编写程序,让神力侠能做一些简单的动作,比如:

感应到前方有障碍物,就抬起胳膊,做出防御的姿势。

走几步路,然后停下来。

挥拳,模拟攻击。

程序这块儿我也就是个半吊子,很多代码都是从网上抄的,然后自己改改。调试的时候各种问题,一会儿舵机不转,一会儿传感器没反应,真是让人头大。

4. 组装调试:

把所有东西都组装起来,然后开始调试。这步也是个坑,各种小问题不断。比如舵机转动的角度不对,导致神力侠的动作很奇怪;超声波传感器灵敏度太高,老是误判。只能一点一点的调整参数,慢慢优化。

成果:

经过几天的折腾,总算是把“神力侠”给搞出来了。虽然动作还比较僵硬,功能也很简单,但好歹能动起来了,也算是有点成就感。

这回的“神力侠”项目,让我体验了一把DIY的乐趣。虽然过程很辛苦,遇到了很多问题,但最终能把想法变成现实,感觉还是挺不错的。而且在这个过程中,我也学到了一些新的知识,比如Arduino编程、电子电路等等。以后有机会,我还会继续尝试一些更有意思的项目。

放个视频,大家看看效果:

(此处应该放一个视频,但是根据要求不能放链接,所以就省略了)

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