starm是什么意思？新手快速了解starm的核心功能！

主要想跟大家唠唠我最近捣鼓“starm”这玩意儿的经历。一开始我对这东西也没啥特别清晰的概念，就瞅着资料里提到了什么双核A7再加上个M4，听着挺厉害，就想着自己动手试试水，看看到底是个啥名堂。

起步阶段的折腾

就喜欢实际操作。所以第一步，肯定是把这所谓的“starm”平台给弄到手。具体是哪家的板子我就不细说了，反正核心就是那个多核异构的处理器。拿到手之后，新鲜劲儿挺足，就开始琢磨怎么让它跑起来。

第一件事，通电。 别笑，这玩意儿有时候还真能卡住人。找合适的电源，看清楚电压电流，生怕给它整报废了。还指示灯亮了，心里踏实了一半。

接着是连接。 我寻思着得先让电脑跟它说上话。翻了翻手头的资料，发现得用串口。找出我的USB转串口线，一头接电脑，一头接板子。打开终端软件，设置好波特率啥的，准备就绪。

系统“上身”与初步探索

光通电可不行，得让它跑个系统。资料上说A7核那边能跑Linux，这感情我对Linux还算熟悉点。

• 准备启动介质： 一般这种板子都支持从SD卡或者eMMC启动。我手头SD卡方便，就先折腾SD卡。找了个镜像，按照说明用工具给烧录进去。这过程倒也还算顺利，没出啥幺蛾子。



• 启动Linux： SD卡插上，重新上电。紧张地盯着终端输出，刷刷刷一堆启动信息。成了！看到登录提示符的时候，那叫一个开心。
• 简单验证： 登录进去，敲了几个常用命令，ls、pwd、uname -a啥的，都正常。这说明A7核上的Linux基本是跑起来了。

到这儿，才算刚开始。因为这“starm”的特点是异构多核，那个M4核还没动静。我就想着，怎么让A7和M4联动起来，这才是关键。

M4核心的唤醒与通信

这部分就比较费劲了。因为涉及到跨核心的操作，资料相对就少了点，而且很多都是零零散散的，得自己拼凑。

我的思路是这样的：

1. 找到M4的开发环境： Linux这边用GCC交叉编译，M4那边也得有对应的工具链。到处翻资料，总算是找到了一个可用的。
2. 编写简单M4程序： 先不搞复杂的，就写个控制GPIO，让个小灯闪烁的程序。编译，生成固件。
3. 加载并运行M4固件： 这步挺关键。一般是在Linux系统下，通过特定的命令或者驱动接口，把M4的固件加载到对应的内存地址，然后启动M4核。我试了好几种方法，有的不行，有的能跑起来但是看不到效果。
4. 调试与验证： 反复折腾，又是看手册，又是网上搜（现在不能给你们看搜了啥），总算是让M4核上的灯闪起来了。那一刻，感觉之前的辛苦都值了。

后来我又尝试了A7核和M4核之间通过共享内存或者RPMsg之类的机制进行通信。比如Linux这边发个指令，M4那边接收到之后做相应的动作，然后再把结果反馈回来。这个过程磕磕绊绊，各种编译不过各种运行时错误，但也算是基本调通了。

一些感想和体会

这回折腾“starm”平台，虽然花了不少时间，踩了不少坑，但收获还是挺大的。最深的体会就是，动手实践是王道。很多东西光看资料是理解不透的，必须自己一步步去试，去调试，才能真正掌握。

再有就是，这种异构多核的平台，它的优势在于可以把实时性要求高的任务放到M4这种MCU上，而把复杂的应用逻辑和人机交互放到A7这种AP上跑Linux，各司其职，效率更高。开发和调试的复杂度也相应增加了不少。

这回实践记录就先到这儿，主要是分享个过程。希望对同样在捣鼓类似平台的朋友能有点启发。以后有啥新的进展，我再来跟大家分享！