今天跟大家唠唠我捣鼓的这个“铁甲车”项目,说白了,就是给娃搞了个能遥控的挖掘机玩具,但是过程那叫一个酸爽。
我寻思着直接买一个得了,省事儿。结果在网上溜达了一圈,要么是塑料感太强,感觉一碰就碎;要么是功能太少,只能前进后退,挖个土都费劲;还有一些价格直接劝退,简直是抢钱!
得,看来只能自己动手了。我这人就这样,不蒸馒头争口气!
我得确定用啥材料。塑料肯定不行,没质感,不耐操。直接pass!那啥合金的,看着挺唬人,但感觉也禁不住娃折腾。我决定用钢板!没错,就是那种厚实的钢板,结实耐用,抗造!
说干就干,我先在纸上画了个草图,大概确定了挖掘机的整体结构和尺寸。然后跑去废品站,淘了些钢板回来。你别说,还真让我淘到了一些品相不错的,虽然有些锈迹,但打磨一下就没问题了。
接下来就是切割、焊接。这可是个体力活,我吭哧吭哧地用切割机把钢板切成需要的形状,然后用电焊机一点一点地焊接起来。那火花四溅的,差点没把我眼睛给闪瞎了。焊完之后,感觉自己像刚从煤矿里出来一样,浑身上下都是灰。
车身搞定了,接下来就是动力系统。我从网上买了几个直流电机,还有一些齿轮、轴承啥的。然后根据挖掘机的各个关节的运动方式,设计了传动机构。这部分比较费脑子,要考虑力矩、速度、还有稳定性,搞得我头都大了。
- 先是底盘,得保证能平稳移动。
- 然后是转动机构,要能360度旋转。
- 是挖斗,得能灵活地上下左右摆动。
连接电机和传动机构也是个麻烦事儿,各种螺丝、螺母,还有连接件,搞得我眼花缭乱。不过还我这人比较有耐心,一点一点地组装起来。
动力系统装好之后,就是遥控系统了。我从网上买了一套遥控模块,包括遥控器和接收器。然后把接收器连接到电机控制器上,这样就可以通过遥控器来控制电机的转动了。
调试遥控系统也是个坑,经常出现遥控器没反应,或者电机乱转的情况。我花了好多时间,才把各个电机的控制信号搞清楚,然后编写了一段简单的程序,让遥控器能够准确地控制挖掘机的运动。
就是外观装饰了。我把挖掘机打磨了一下,喷上了一层黄色的油漆,看起来就像模像样了。然后在车身上贴了一些贴纸,增加了一些细节,看起来更加逼真了。
完工! 整个过程下来,我感觉自己都快成钢铁侠了。虽然中间遇到了不少困难,但最终还是克服了。当看到娃拿着遥控器,兴奋地操纵着挖掘机挖土的时候,我感觉一切都值了!
这辆“铁甲车”虽然看起来有点粗糙,但却是独一无二的,充满了我的心血和爱。而且它比那些塑料玩具耐用多了,估计能陪娃玩好几年。
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