机器宝宝都有哪些功能？选购前先了解这些特点！

说到这个“机器宝宝”，就是我瞎折腾的一个小玩意儿。

起因也简单，有次逛商场，看到小孩那些个机器人玩具，死贵死贵的，功能也就那样。我就琢磨着，自己能不能也捣鼓一个出来？纯粹是手痒，想找点事干干。

开工准备

第一步，肯定是买零件。

这事儿不能含糊，但也不能瞎买。我就在网上淘了些基础的，什么控制板，我选了个大家都说挺好上手的板子，具体型号忘了，反正是便宜货。然后是小马达，得配轮子，不能让它原地趴着。还得有个能“看”东西的传感器，搞了个超声波的，据说能测距离。是电池盒和一些杜邦线，乱七八糟的一堆。

零件到手了，就开始组装。

我先把轮子装到马达上，然后把马达固定在一个小塑料板上，这算是底盘了。控制板和传感器也找地方固定看着挺简单，真动起手来，螺丝拧不对孔，或者发现买的支架不合适，都是常事。

过程中的折腾

然后就是接线，这一步最头疼。

线又多又乱，颜色还不一样，对着网上找的图纸看半天，生怕接错了烧掉哪个零件。小心翼翼地接上去，通电试了试。一个轮子转一个不转。

• 检查接线，没问题。
• 换个端口试试，还是不行。
• 查来查去，发现是那个马达驱动模块，可能是我接线时候不小心短路了，给弄坏了一个通道。得，又重新下单买了个驱动模块，等了好几天快递。

这回学乖了，接线前反复确认，通电前再三检查。总算是让两个轮子都能听话地转起来了。

接着是上代码，让它动起来。

我对编程也就是半吊子水平，只能是网上找点现成的代码，修修改改。先让它能简单地前进、后退、转弯。这个还调了调速度，让它跑得别太快，免得一头撞坏了。

难的是让它能自己躲开障碍物。那个超声波传感器，一开始怎么都用不

• 读回来的数据老是跳变，一会儿远一会儿近的，很不稳定。
• 试了好几种别人写的库，效果都一般。
• 后来没办法，自己加了些处理逻辑，比如连续读几次取个平均值什么的，稍微稳定了点，但还是感觉傻傻的。

写那个自动避障的逻辑，也费了老大劲。它探测到前方有障碍就只会后退然后右转，结果经常把自己憋到角落里出不来。后来又改成探测左右两边距离，判断往哪边转空间更大，这才稍微智能了一点点。

弄出来的效果嘛..

就是一个能在地上跑来跑去的小车子。看着挺简陋的，线还露在外面，用胶带固定的地方也不少。

前面放个东西，它能模模糊糊地感觉到，然后尝试着倒车、转弯绕开。有时候绕得挺显得挺聪明；有时候就反应迟钝，直接撞上去，或者在原地来回转圈，不知道该怎么办。

为了让它更有“宝宝”的感觉，我还给它加了个小蜂鸣器。程序里设置了下，当传感器检测到距离太近，快要撞到的时候，就让蜂鸣器“嘀嘀”叫两声，装作很害怕的样子，所以才叫它“机器宝宝”嘛哈哈。

整个过程挺折腾的，但也挺有意思。

你说它有啥用？没啥大用，就是满足了自己动手的瘾，打发了不少时间。

从一堆零散的零件，通过自己接线、编程，变成一个能在地上跌跌撞撞跑起来的小东西，这个过程本身就挺有成就感的。虽然成品看着挺糙的，跟外面卖的那些精致玩具没法比，功能也简单得很，但毕竟是自己一点点摸索着弄出来的。

通过这回实践，也算是对这些传感器、控制板、马达驱动这些玩意儿有了点实际的了解，不再是纸上谈兵了。知道它们大概是怎么工作的，也踩了不少坑，下次再做类似的东西，应该能少走点弯路。

就这么个记录，写得比较流水账，分享给大家看看，看个乐呵就行。